AI gestuurde drones racen tegen elkaar
Anne Ruth den Hertog
Herwijnen/Abu Dhabi - Het is een bijzonder gezicht. Lichtgevende drones die in hoog tempo een route tussen allerlei poortjes vliegen: het wereldkampioenschap drone racen.
Robin Ferede die in Hellouw is opgegroeid ging in januari samen met een team van de Technische Universiteit Delft naar Abu Dhabi om mee te doen aan dit wereldkampioenschap. Hoewel de AI-gestuurde drone niet won van de menselijk-gestuurde drone, heeft de AI-drone uit Delft wel de MultiDroneRace gewonnen. Een race waarbij meerdere drones tegelijk een route af moesten leggen.
“Het was een enorm leuke ervaring”, vertelt Robin enthousiast. “Alles kwam hier, tijdens de race, samen.” Robin is een PhD student aan de TU Delft en onderzoekt hoe je AI kan trainen om drones sneller te laten vliegen. “Ze kunnen 100 kilometer per uur vliegen en scheren binnen een seconde van 0 naar 100.”
Aan het kampioenschap, Abu Dhabi Autonomous Racing League Drone Championships, deden zes teams mee met AI-gestuurde drones, en zes teams met mens-gestuurde drones. De teams kwamen onder andere uit Oostenrijk, Abu Dhabi, Korea, Spanje en Nederland.
Drie onderdelen
Het wereldkampioenschap bestond uit drie verschillende onderdelen. De snelheidsrace: waarin elke drone twee rondjes door een parcours moest vliegen. “Wij behaalden hiermee de tweede plek”, legt Robin uit.
Het tweede onderdeel was: AI tegen mens. Hierin vlogen AI-aangestuurde drones en menselijk-aangestuurde drones voor de snelste tijd. Waar het team van de TU Delft vorig jaar geschiedenis schreef door als eerste AI-team menselijke piloten te verslaan, waren de rollen ditmaal omgedraaid. Het was de Koreaanse piloot Minchan Kim die AI wist te verslaan en de eerste plek opeiste.
Het laatste onderdeel werd door het Delftse team gewonnen. Dit was een MultiDroneRace. “Hoewel wij qua snelheid op plek twee eindigden, werden we toch eerste, omdat onze drone minder vaak crashte.”
Naast Robin bestond het team uit professoren, meer PhD studenten en masterstudenten. “We raceten echt als team.” Zo focuste een deel van het team om de lokalisatie van de drone: waar is de drone?
Waar zijn de poortjes? “Ik was voornamelijk verantwoordelijk voor het andere deel: de aansturing”, legt Robin uit. “Welke informatie wordt naar de motoren gestuurd, zodat de drone de juiste route vliegt.”
Het team bestond naast Robin uit: Anton Lang, Quentin Missine, Aderik Verraest, Erin Lucassen, Till Blaha, Stavrow Bahnam, Christophe De Wagter en Guido de Croon.
“Het spannende aan zo’n wedstrijd is dat alles van tevoren geprogrammeerd is. Als de wedstrijd begint druk je op een knop en moet je maar afwachten wat er gebeurt. Je staat tijdens de race dus een drone aan te moedigen waar je geen invloed over hebt. Best bizar”, blikt Robin terug.
Vorig jaar deed Robin ook al mee met het TU Delft team.
“Om een AI-gestuurde drone te bouwen, creëren we neurale netwerken; een soort digitaal brein”, legt Robin uit.
“We leren deze netwerken in een simulatie vliegen door middel van trial-and-error.
Daarbij sturen we AI met beloningen en straffen.”